每年，国际机器学习大会（ICML）都会公布数千名人工智能研究人员的研究成果。今年的录用论文清晰地揭示了一个方向：开放的 Frontier 模型和开放的 AI 基础设施已成为现代 AI 科学的基础。

NVIDIA 在 ICML 2026 上有 74 篇论文被录用。约有 2000 篇录用论文引用了 NVIDIA GPU，145 篇论文将 NVIDIA Nemotron——一个包含开放数据集的开放模型系列——作为新研究的基础。数百篇论文则借鉴了 NVIDIA Cosmos、NVIDIA Isaac GR00T、BioNeMo 以及其他 NVIDIA 开放模型系列，涵盖了物理 AI、机器人、自动驾驶汽车和生物医学研究。

定义今年研究的主题

视觉和视频生成、大型语言模型（LLMs）的强化学习以及 Agent 训练，以及 AI 推理等领域在今年的论文中依然占据重要地位，反映了这些领域持续的投入。同时，一些新兴领域也取得了突破。

机器人世界模型引起了广泛关注，DreamDojo 等论文将 AI 系统学习推理和在物理环境中行动的界限推向了新的高度。例如，DreamDojo 通过人类视频学习物理世界的运行方式，并基于 NVIDIA Cosmos 开放 Frontier 模型来预测机器人在未训练过的环境中的物体处理和操作能力。它允许研究人员评估策略、规划动作并远程操作虚拟机器人，从而在不承担物理部署的成本和风险的情况下加速开发。

NVIDIA BioNeMo 开放模型和研究贡献为生命科学领域的 AI 提供了动力，帮助研究人员理解蛋白质功能、分子行为和基因密码。FLIP2 等论文引入了用于测试 AI 预测蛋白质突变效应能力的公开基准。KERMT 是一个新的 BioNeMo 开放模型，用于预测对药物发现至关重要的分子特性。

合成数据生成（SDG）在今年的 ICML 上引起了特别的兴趣，其中涉及多个 Nemotron 和物理 AI 开放数据集，这反映了研究人员在不完全依赖人工标记数据的情况下进行大规模训练的更广泛思路转变。

开放的研究堆栈

开放的基础设施为研究人员提供了加速突破的工具。

论文显示，Nemotron 的使用方式不再是单一的模型发布，而更像是一个研究堆栈：提供开放的权重进行评估，开放的数据集用于训练和调整，以及开放的推理、工具使用、安全、数据策展和高效推理的配方。

除了模型之外，NeMo Curator 及其支持的开放数据集为研究人员提供了可复现的数据策展训练基础。SDG 工具能够以几年前难以想象的速度和规模创建高质量的训练集。

Cosmos 3 系列开放的 Frontier Omnimodels 为研究人员和开发人员在构建能够感知、推理、规划和在物理世界中行动的机器人、自动驾驶汽车和视觉 AI 方面带来了代际飞跃。

此外，用于自动驾驶汽车开发的 NVIDIA Alpamayo 开放模型系列、用于机器人技术的 NVIDIA Isaac GR00T 以及用于生物医学的 NVIDIA BioNeMo，都有助于加速跨行业的研发。

其上的生态系统构建

这种势头已经超出了 NVIDIA 自身的实验室。

Basecamp Research 开发了一个新的 DNA 基础模型 EDEN，帮助研究人员解读和设计基因序列。

Merck & Co. 使用 KERMT 来预测潜在的药物分子在体内的行为，包括其有效性、安全性以及可开发性。

Sakana AI——今年也参加了 ICML——直接在 Nemotron 3 Ultra 的基础上构建了其 Fugu 和 Fugu-Ultra 模型，利用开放的基础设施推动其在 AI 研究自动化方面的工作。

KiloCode 将 Nemotron 集成到其代码路由架构中，报告的代币成本降低了高达 90%——这一结果对 AI 生产部署的经济性具有实际意义。

NAVER 使用 Nemotron 架构开发了自己的模型，为韩语 AI 研究奠定了基础。

Together AI 在其平台上托管 Nemotron 模型，使需要可靠、无缝访问开放推理的研究人员更容易获得。

Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics 和 Noble Machines 正在采用 NVIDIA Isaac GR00T 模型来加速其人形机器人的工业部署，而 1X、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Hexagon Robotics 和 Mentee 正在使用 Cosmos 世界模型、Isaac Sim 和 Isaac Lab 来构建下一代人形机器人，从而加速其机器人的开发和验证。

在 Hugging Face 上探索 NVIDIA 的开放模型。

在 7 月 10 日星期五举行的 ICML GenBio 研讨会上探索基因组学和生物学研究。

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12条评论 | 2020年12月17日

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